go with the flow

[ゴー　ウィス　ザ　フロー]

flowは流れという意味ですが、心配せずにその流れに乗っていけという、ゆるいけど誰かが切羽詰っている時には掛けてあげたい言葉です。

"Never worry about the future. just relax and go with the flow."
「将来のことなんて気にすることないよ。リラックスして流れに任せよう。」