get downってどんな意味？

基本的には「降りる」「身をかがめる」といった意味ですが、スラングでは「ダンスをする」という意味になります。
パーティーなどで友達に気軽に声をかけるときに使えるスラングです。

"Hi! Let’s get down together!" "OK."
「やあ！一緒にダンスしよう！」「いいわよ。」