knock yourself out

[ノックユアセルフ　アウト]

遠慮しないでご自由にどうぞという意味です。
dont't knock yourself outだと、頑張り過ぎないでね！という表現になります。

Can I borrow your lipstick? Sure, knock yourself out.
口紅借りてもいいかな？うん、ご自由にどうぞ～。