screw around=浮気する…？

ぶらぶらと適当に時間を潰す、時間を無駄にするという意味です。
ほかにも、screwには性交という意味もあるため、浮気する、多数の人とセックスをするということを表す場合もあります。
文脈に注意しながら使用するようにしてくださいね。

We have plenty of things we have to do. You don't have time to screw around.
僕たちにはやることが山ほどあるんだよ。時間を無駄にしている暇なんてないよ。