under the radarってどんな意味？

軍隊などのレーダーから外れるという意味から、見つからずに、気づかれずに、秘密にしておくという表現になります。
最近ではニュースなどでもこの言葉を使用しているので、一般的になっています。

Kids are flying under the rader to steal some cakes from the kitchen.
子どもたちはキッチンからケーキを盗むのを見つけられないように行動している。