yep

肯定を意味するYes=はい　のことです。
こちらはたくさんの方が特に意識することもなく自然に使っていると思います。

Are you going out? Yep. Ok, please get us a carton of milk on the way home.
これから出かけるの？　うん。じゃあ帰りに牛乳買ってきてね。