go spend a pennyってどういうこと？

直訳すると「1ペンスを使いに行く」というような意味ですが、イギリス英語では「トイレに行く」ことを表します。
その由来としては、イギリスでは公衆トイレを利用するのにお金が必要だから。また、イギリスだけに限らず、トイレが有料な国はいくつもあります。

飲食店やデパートなど場所によっては無料のトイレもありますが、いつトイレに行きたくなっても大丈夫なように常に小銭を用意しておくと安心ですね。

Just a moment. I will go to spend a penny.
ちょっと待って。お手洗いに行ってくるわ。