epicってどんな意味？

epicとは、「叙事詩（歴史的事件や英雄の話を書いた詩）」のことを表します。
そこから、スラングでは「（叙事詩のような）英雄的な」「（叙事詩のように）壮大なスケールの」といった意味になりました。
簡単にいうと「最高の」「素晴らしい」といった意味を表すスラングになります。

"Did you see the movie released yesterday?” "Of course. That movie was epic!"
「昨日公開された映画観た？」「もちろん。最高だったな！」