ask outってどんな意味？

ask outは本来「招く」という意味ですが、スラングでは「〇〇を～に誘う」という意味になります。
男性が女性をデートや食事に誘うときによく使われます。

"Did you ask her out?" "yeah. I'm going to dine with her next time."
「彼女をデートに誘ったのか？」「ああ。今度、彼女と食事に行くよ。」